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腿式机器人地形适应能力测试仪目的是确定被测机器人对在不同地形上行进的适应程度。执行标准GB/T 44251-2024《机器人 腿式机器人性能试验方法》第 20 项 地形适应能力

漆膜冲击器 测试稳定根据GB1732标准设计，利用重物从高处落下冲击漆膜，以测定漆膜的冲击强度。

透湿杯 YYT 0471.6-2004 测试稳定本身是《接触性创面敷料试验方法 第6部分：气味控制》的行业标准

​腿式机器人台阶行进能力测试仪 性能稳定匹配标准 11.2 试验场地结构尺寸、台面摩擦、高度测量精度、11.3 两套完整试验方案（上行极限高度试验、固定高度重复性通行试验），适用于双足人形、四足巡检、多足救援腿式机器人台阶通行性能型式检验。