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测试机器人最大斜坡角度设备试验台测试机器人最大斜坡角度设备试验台
1.设备用途：
设备用于测试机器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行进时所能通过的最大斜坡角度。
2.功能要求：
试验平台能够实现 0°~最大45°的连续可调斜坡角度；承重1000Kg
能稳定支撑机器人上、下坡行走，并满足连续增加角度的试验流程。
支持机器人上下坡、正反向行走，设备不得产生晃动、表面不能变形、滑移。
平台与低端平台应确保机器人安全，不致跌落。
3. 试验平台总体结构构成：
试验平台控制平台
测试平台
低端测试平台
可调角度斜坡主体
表面防滑与围栏
4. 试验平台尺寸技术参数：
试验平台控制平台
操作系统：PLC
操作界面：7寸彩色触摸屏
4.1 斜坡坡面尺寸
斜坡坡面长度 L：5000mm
斜坡坡面宽度 W：2000mm
坡面平整度：误差≤3mm
坡面材料：防滑耐磨面板（金属+防滑层或胶面）
4.2 角度调节范围与精度
调节范围：至少0~45°
调节精度：≤0.2°
角度显示方式：触摸屏显示
角度控制：其角度可连续可控（可设置）
4.3 平台要求
4.3.1平台：
平台宽度：2000mm
平台长度：1500mm
4.3.2低端平台
用于机器人起步
平台应包含必要防滑、防护边条.
a) 侧视图
1— 斜坡坡面 ; L — 斜坡坡面长度 ;
2— 低端平台 ; W — 斜坡坡面宽度 ;
3— 平台 ; α — 斜坡角度 。
4— 角度测量设备 ;
5. 材料与结构要求
坡面必须采用防滑。
角度调节机构应具备机械锁止功能（双重保险）。
保证斜坡在高角度时不发生形变或滑动。
平台设置防护栏或缓冲措施。
