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四轮足机器人续航能力测试跑台四轮足机器人续航能力测试跑台
一、产品介绍以及特点
产品介绍：
本设备专为四轮足机器人研发，依据移动机器人耐久试验规范设计，用于完成机器人空载、额定负载下长时续航老化、连续行走耐久性能检测。设备采用龙门结构 + 长距履带跑台，搭配悬吊纠偏限位系统、全包围缓冲防护结构，采用开环恒速控制逻辑，设定跑台与机器人匹配速度后可实现无人值守连续测试。
产品特点；
优点 | 集成触摸屏按键设置，一键启动，自动监测，测试结束自动生成结果，测试稳定，数据安全可靠 |
核心竞争力 | 操作简单方便，设备故障率低，使用国内或进口先进检测元件，整机操作顺畅，误差小，使用年限长
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数据显示 | 1、实时显示当前测试数据 2、内置大容量存储器，可存储不少于1000组测试数据（数据一般保留7天会被覆盖） |
结构特点 | 通电就可以使用，简单快捷 |
二、关键参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，支持中英文菜单切换、实时动态显示及数据存储 |
操作方式 | 全触控操作，可设置、调用、修改测试程序 |
试验跑台尺寸 | 2000mm*1000mm |
速度调节 | 0.1m/s ~ 4.0m/s |
速度控制精度 | ±0.02m/s |
计量采集 | 实时采集履带运转圈数，软件自动换算总行驶里程 |
里程显示 | 触摸屏实时展示累计行驶米数，单位 m；量程 0~999999m |
操作功能 | 支持单次试验清零、历史里程数据本地存储、导出里程记录 |
龙门悬吊纠偏 | 龙门纠偏限位，保证机器人不要跑偏或者掉下跑台 |
安全防护 | 整机四周外侧金属网格防护围栏，围栏内侧全覆盖高密度软性缓冲垫，碰撞吸能，防止机器人撞击硬结构损坏； |
基础记录 | 自动记录运行时长、实时速度、累计里程 |
输出方式 | 本地触摸屏查看、U 盘导出试验记录 |
安全配置 | 急停按钮，过载保护 |
电源电压 | AC220V 50Hz |
自制软件，实时监测 | |
三、质保售后
安装调试 | 公司可在买方准备好设备所需外部条件(如水，电等)后，负责该设备的安装、调试、启动工作，并提供良好的技术支持和售后服务，同时对使用人员进行培训，保证受训人员能够独立、熟练操作设备和完成简单的维修工作、设备日常维护等工作。 |
保修 | 设备保修期为1年,易耗品、天灾人员为损坏除外，保修期内，卖方负责该设备由于设备自身原因而引起的各种故障问题并负责无偿解决。在保修期外，该设备的维修工作要收取备品备件的成本费用和一定的服务费用。 |
维修反应时间 | 卖方在接到买方的故障通知后，保证在2小时内做出响应，并争取在最短的时间内尽快排除故障 |
终身服务 | 卖方承诺在该设备的使用期间，可无偿、无限期地提供该设备的技术支持工作。 |
