腹腔微创手术所用穿刺器械的穿刺力学表现，直接影响术中组织损伤程度与操作流畅度，
腹部穿刺器穿刺性能测试仪通过标准化模拟工况，量化三类关键力学指标，客观评估穿刺结构设计合理性，建立统一性能判定标准。
穿刺力为穿刺构件匀速穿透模拟组织介质全过程中持续输出的平均作用力数值，设备搭载匀速推进驱动单元，控制穿刺构件以恒定速度接触、切入模拟介质，力传感模块全程连续采集作用力数据。稳定的推进速度能够规避速度波动造成的力值误差，平均穿刺力数值可直观反映穿刺结构整体阻力水平，数值区间稳定适中时，术中操作无需施加额外外力，减少手部操作抖动带来的组织额外创伤。
峰值力是穿刺过程中作用力曲线出现的最大瞬时数值，对应穿刺尖突破介质表层的临界阶段。介质表层具备一定致密性，尖突破瞬间会产生瞬时力值高点，腹部穿刺器穿刺性能测试仪的高精度传感组件可捕捉毫秒级瞬时力变化，完整记录峰值力大小与出现节点。峰值力过高代表尖切削、过渡结构设计存在优化空间，易出现瞬间冲击力造成组织撕裂；峰值力平缓可控，说明尖切削角度、表面平滑度适配微创操作需求。
穿透力综合衡量穿刺构件突破多层复合介质的综合能力，检测采用分层模拟介质还原人体腹壁多层组织结构，完整复刻真实穿刺工况。设备同步记录突破每一层介质对应的力值变化、推进位移，整合多层受力数据形成综合穿透性能曲线，区分单层穿透阻力与多层连续穿透阻力差异。该指标不单一依靠力值判定，结合位移、分层阻力变化综合评估，反映穿刺器械连续穿透多层软组织的适配能力。
三类指标检测共用同一套匀速驱动与力感测系统，仅通过更换模拟介质、调整检测参数区分检测项目，全部数据实时可视化呈现，自动整合生成力学曲线报告。检测环境、推进参数、介质规格统一标准化，保障不同批次、不同结构穿刺器械检测数据具备对比参考价值，从力学层面完整衡量穿刺器械微创适配性能，为结构改良、出厂质控提供量化支撑。
